Лазерное сканирование выработок выполняется:

• при взрывных работах;
• при оценке степени просадки различных железобетонных и других конструкций, выявлении мест деформаций;
• при оценке состояния объекта, создании 3D-модели;
• при создании подробных планов шахты.

Неоспоримые плюсы использования ручных лазерных сканеров:

• Высокая производительность;
• Привязка данных сканирования выполняется по контрольным точкам, которые фиксируются в процессе съемки;
• Получение точных результатов в сложных условиях: влага, пыль, полная темнота. 
• Адаптация облаков точек под имеющееся программное обеспечение на предприятии.

Объект: шахта

Метод сканирования: наземное лазерное сканирование

• Сканирование шахты было выполнено сканером LiGrip.
• Время, затраченное на сканирование тестового участка шахты протяженностью 850 м - 9 минут.
• Количество точек в облаке - 110 940 840 точек.
• Обработка выполнялась в программном обеспечение LiFuser BP. Во время обработки была выполнена геопривязка к геодезическим точкам.

Сканирование проводится во время обхода горной выработки или склада со сканером в руках, выполняется с высокой детализацией объектов изысканий на расстоянии до 100 метров, с точностью +/-3см. На основании полученных данных в программном обеспечении создается каркас шахты или цифровая модель и выполняются расчеты.

Программное обеспечение LiFuser BP позволяет просматривать участки профилей и делать замеры.

Перед построением 3D модели, полученное облако точек было классифицировано от лишних объектов, которые не должны учувствовать в 3D модели (трубы, кабеля и др. элементы)ю В программном обеспечении Trimble Real Works, по очищенному облаку точек, была создана TIN модель (1 514 310 треугольников) и заполнены участки с пробелами. Участки, которые не попали в область сканирования, из-за расположенных перед ними объектов, требуют особого внимания, перед их заполнением исполнитель создает так называемые «мосты» - линии соединяющие характерные точки в виде касательных или прямых. Мосты служат ограничением при заливках и не дают допустить больших искажений в участках с пробелами.

Полученная модель была экспортирована в DXF формате.