Технология лазерного сканирования с современным программным обеспечением для обработки сканов позволяет получать точные градуировочные таблицы резервуаров любого размера и любой формы, независимо от наклона осей резервуаров.
Высокая точность измерений и высокая плотность точек позволяют учитывать малейшие неровности стенок и днища резервуаров вплоть до неровностей, вызванных сварными швами между стальными листами.
![Поверка и градуировка резервуаров со сканером Trimble X7](/assets/template/images/laser-scaners-in-industry-1_image-1.jpg)
Поверка и градуировка резервуаров одна из наиболее востребованных услуг на рынке инженерных геодезических изысканий. Калибровка цистерн, танкеров, ёмкостей сложной формы необходима для определения точных объёмов залитых и слитых жидкостей.
Объект: резервуар вертикальный стальной, объем 2 000 м3
Метод сканирования: наземное (наружное) лазерное сканирование
- Сканирование резервуара было выполнено сканером Trimble X7 с 11 станций.
- Время, затраченное на сканирование (без учета переустановок станций) - 22 минуты.
- Количество точек на резервуаре - 2 056 109 точек, средняя плотность точек 3 мм.
- Сшивка облаков точек была выполнена в программном обеспечении Trimble Real Works 12.6.
- Максимальная ошибка совмещения – 2 мм.
В Казахстане действуют два ГОСТа:
- ГОСТ 8.346-2000 «Государственная система обеспечения единства измерений. Резервуары стальные горизонтальные цилиндрические. Методика поверки»;
- ГОСТ 8.570-2000 «Государственная система обеспечения единства измерений. Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки».
В результате эксплуатации объем резервуара меняется за счет деформаций стенок и дна, вызванных естественным износом, коррозией, донными отложениями, образованием вмятин и выпуклостей. Поэтому градуировочные таблицы необходимо постоянно обновлять.
Зачастую внутреннее сканирование невозможно выполнить из-за заполненности резервуаров, и чтобы не нарушать производственный процесс прибегают к геометрическим методам измерений, которые включают в себя наружные замеры параметров резервуара и расчет по формулам. Данный метод является трудоемким и с его помощью невозможно учесть все деформации резервуара.
Лазерное сканирование учитывает все деформации, но по точности уступает внутреннему сканированию, так как здесь возможно учесть только толщину стен по высоте соответствующего пояса. При заполненности резервуара невозможно учесть неровности днища и внутреннее строение резервуара, где часто встречаются трубы на различных высотах, можно только примерно учесть эти данные из техпаспорта если они там прописаны.
Для быстрого анализа и калибровки резервуара, программное обеспечение Trimble Real Works может автоматически разделить резервуар на составляющие с небольшой ручной корректировкой.
Резервуар в «чистом» виде, убраны окружающие элементы и объекты
Лазерное сканирование позволяет сделать точный расчет объема учитывая все неровности.
Программное обеспечение анализирует и выводит отчет вертикальности по количеству заданных осей пользователем согласно СНИПу.
По завершении оценки вертикальности можно получить развернутую картограмму деформаций резервуара.
Калибровочную таблицу резервуара можно вывести с любым необходимым шагом. На объекте требовалась таблица с шагом 1 см.
Полученные отчеты из Trimble Real Works:
Калибровочные таблицы расчитывались в программном обеспечении VGS 22.00 (Vessel Graduation System)